Được chế tạo trong khoảng thời gian từ năm 1966 đến năm 1972, Miura là một trong những chiếc siêu xe đầu tiên trên thế giới của Lamborghini. Trong suốt 6 năm, chỉ có 275 chiếc Miura S rời khỏi nhà máy sản xuất ở Ý và những chiếc có màu xanh dương lại cực kì hiếm.
Không những thế, vào thời điểm đó, Miura S còn là chiếc siêu xe đầu tiên có động cơ đặt giữa và sở hữu tốc độ nhanh nhất thế giới. Chính vì điều này, một chiếc Miura S, trong bộ cánh màu xanh dương, ngay lập tức đã trở thành "ngôi sao" của triển lãm xe cổ Classic Car Show 2013 được tổ chức gần đây tại Hồng Kông.
P400S Miura, hay còn được gọi là Miura S, được trình làng lần đầu tiên tại Turin Motor Show vào năm 1968. Chiếc xe được mạ crôm sáng bóng xung quanh cửa sổ và đèn pha, đi kèm những thay đổi về trục cam và động cơ.
Những điều chỉnh cho phép động cơ phát triển 360 mã lực, tăng 20 mã lực so với phiên bản tiêu chuẩn. Sức mạnh này cho phép chiếc xe "huyền thoại" tăng tốc từ 0-100 km/h trong 7 giây và đạt tốc độ tối đa 276 km/h.
: